脑神经信号转换成电信号控制的,肯定需要外部能源支撑它的运动,不然能量从哪里来?”
停顿了一下,她看向正在进行测试的实验人员,接着道:“目前我们使用的是两块锂硫电池作为能源供应,在正常活动下,手臂大概可以维持15个小时。”
“而大腿因为承重更多,需要更高的供能的关系,大概只能维持8个小时左右。”
“不过更换电池还是相当方便的。”
徐川看了一眼郑海,好奇的问道:“你有想法?”
郑海沉默了一下,点点头道:“的确有一些,不过等测试完成后再说吧。”
闻言,徐川也没多想,扭过头目光落在正在进行临床实验的患者身上,认真的观察着。
很快,徐晓此前说过的问题,在这次测试实验中出现了。
实验室中,正在进行着碰撞检测测试,也就是人为设置机械臂的碰撞条件,测试碰撞检测功能是否正常的实验中。
这条安装上去的机械腿出现了异样的情况,在躲避从测试设备中扫出来的泡沫棍的时候,它的出力太大,以至于两腿之间的力矩平衡瞬间被打破。
在机械腿的反馈下,这名接受实验的军人整个人像是单腿跳一般,歪斜的飞了出去,摔倒在了地上。
看到这一幕,一旁随时待命的工作人员立刻上去关掉了设备,然后将他扶了起来。
徐晓抿着嘴,叹息着开口道:“这就是我之前说过的问题之一了,在进行活动的时候,从脑机接口芯片中传递到仿生学机械臂的信号会出现异常。”
“有时候可能是放大,也有时候可能是缩小,这会导致原本正常的运动出现不平衡的状态。”
“就像刚刚的蒋盂一样,在不受控制的机械腿发力下,整个人被推着‘飞起来’,失去了平衡。”
“这种问题出现的时间不均,但概率挺高的,这也是我最苦恼的问题。”
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大国院士