一种基于 PID 控制的算法，使机器人能够稳定地行走、转弯和避障。在算法调试过程中，他遇到了机器人运动不稳定、容易出现振荡的问题。

他和团队成员丁讨论：“这振荡问题可能是 PID 参数设置不合理，我们得重新调整。”丁说：“可是参数调整的范围太大了，怎么确定合适的值呢？”华熙佑说：“我们可以采用试错法，先确定一个大致范围，然后逐步微调，同时观察机器人的运动状态。”他通过不断调整 PID 参数，优化控制算法，最终解决了问题。他看着自己参与研发的机器人在实验室里灵活地穿梭，心中充满了成就感。

华熙佑在与团队成员合作的过程中，也学会了如何更好地沟通与协作。在机器人项目中，他和负责机械结构设计的同学、负责传感器数据处理的同学密切配合。他们定期召开项目进度会议，在会上，每个人汇报自己的工作进展，提出遇到的问题，共同商讨解决方案。华熙佑从最初不太善于表达自己的想法，到后来能够清晰地阐述自己的设计思路和遇到的技术难题，他的沟通能力得到了很大的提升。同时，他也学会了倾听他人的意见和建议，在团队中形成了良好的合作氛围。

天美立恒终相守